1854- Friedrich August Wolff établit une fonderie de fer et atelier mécanique à Heilbronn (Allemagne).

1858- Julius Wolff reprend la fonderie de fer et se concentre sur la construction mécanique.

1870- Wolff commence à se spécialiser dans la fabrication de grues et d'élévateurs.

1890- Richard, fils de Julius reprend la production des grues.

1898- Première grue à montage rapide.

1910- Première grue à tour à flèche relevable.

1913- Médaille d'or remise à l'exposition internationale de Leipzig.

1920-1935- La croissance du nouveau style architectural Italien necessite des grues pouvant soulever plusieurs tonnes jusqu'à 40 mètres, et à créé une énorme demande de grues Wolff en Italie et en Suisse, et plus tard en France et en Allemagne

1928- La grue équipée d'un chariot de flèche proposée évitait de monter le grue sur des rails afin d'atteindre les différentes parties du site.

1938- Richard Wolff meurt à l'age de 75 ans et son fils Eduard Hilger prend le relais. Le nom de Wolffkran reflete l'entreprise avec la plus importante ligne de produits.

1944- La production cesse après le bombardement des alliés à Heilbronn et la destruction de l'usine.

1948- reprend la fabrication des grues pour faire face au boum de la construction pour la reconstruction de l'Allemagne.

1952- La grue à flèche relevable transportable sur route arrive sur le marché et est idéale pour les petits chantiers.

1953- MAN devient partenaire avec 51 % des parts apportant des fonds necessaire à son expension.

1963-69- à l'aide des grues Wolffkran, les 2 anciens temples de  Ramses furent démontés et remontés à Abu Simbel en Egypte.

1963- La première Wolff WK60S a été délivrée à Robert Aebi en Suisse. Cette grue à utilisée des éléments standard de 4,5 m de long permettant à la grue de grandir avec le batiment. Il introduit l'assemblage des éléments par boulons.

1973- introduction de la série SL.

1984- l'entreprise créé un chiffre d'affaire de 52 millions de DM et  317 personnes y travaillent.

1987- introduction de la série B.

1989- introduction de contrôle électronique de grue

1993- Grosse demande en Malaysie, Singapour, Thailande et Corée.

1995- Ouverture d'une office en Thailande.

2000- Nouvelles série XXL.

2004- 150eme anniversaire.