1854- Friedrich August Wolff Wolff établit une fonderie de fer et atelier mécanique à Heilbronn (Allemagne).

1858- Julius Wolff reprend la fonderie de fer et se concentre sur la construction mécanique.

1870- Wolff commence à se spécialiser dans la fabrication de grues et d'élévateurs.

1890- Richard, fils de Julius reprend la production des grues.

1898- Première grue à montage rapide.
1910- Première grue à tour à flèche relevable.
1913- Médaille d'or remise à l'exposition internationale de Leipzig.
1920-1935- La croissance du nouveau style architectural Italien necessite des grues pouvant soulever plusieurs tonnes jusqu'à 40 mètres, et à créé une énorme demande de grues Wolff en Italie et en Suisse, et plus tard en France et en Allemagne
1928- La grue équipée d'un chariot de flèche proposée évitait de monter le grue sur des rails afin d'atteindre les différentes parties du site.
1938- Richard Wolff meurt à l'age de 75 ans et son fils Eduard Hilger prend le relais. Le nom de Wolffkran reflete l'entreprise avec la plus importante ligne de produits.
1944- La production cesse après le bombardement des alliés à Heilbronn et la destruction de l'usine.
1948- reprend la fabrication des grues pour faire face au boum de la construction pour la reconstruction de l'Allemagne.
1952- La grue à flèche relevable transportable sur route arrive sur le marché et est idéale pour les petits chantiers.
1953- MAN devient partenaire avec 51 % des parts apportant des fonds necessaire à son expension.
1963-69- à l'aide des grues Wolffkran, les 2 anciens temples de Ramses furent démontés et remontés à Abu Simbel en Egypte.
1963- La première Wolff WK60S a été délivrée à Robert Aebi en Suisse. Cette grue à utilisée des éléments standard de 4,5 m de long permettant à la grue de grandir avec le batiment. Il introduit l'assemblage des éléments par boulons.
1973- introduction de la série SL.
1984- l'entreprise créé un chiffre d'affaire de 52 millions de DM et 317 personnes y travaillent.
1987- introduction de la série B.
1989- introduction de contrôle électronique de grue
1993- Grosse demande en Malaysie, Singapour, Thailande et Corée.
1995- Ouverture d'une office en Thailande.
2000- Nouvelles série XXL.
2004- 150eme anniversaire.